Описание
Технические характеристики WHEELTEC Характеристики Raspberry Pi 4B Процессор ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц Оперативная память 4 ГБ Bluetooth v5.0 с BLE Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 Вывод изображения MIPI CSI Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI Кодирование видео H.264 (1080p30) Декодирование видео H.264 (1080p60) H.265 (4K60) Карта памяти microSD, макс размер 64 ГБ WiFi 802.11 ac Проводная сеть Ethernet Количество выводов GPIO 40 Номинальная мощность 15 Вт (5 В, 3 А) Характеристики сервопривода Модель S30F Максимальный угол 180° Напряжение 5 - 6,5 В Крутящий момент 20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В) Скорость реакции 0,18 с / 60° Тип сервопривода цифровой Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 4 мкс Ток в режиме ожидания 4 мА (5 В) Ток остановки 1,8 мА (5 В) Вес 62 г Характеристики лидара Leishen N10P Радиус измерений 25 метров Частота сканирования 6 - 12 Гц Частота дискретизации 5400 Гц Выходные данные угол, расстояние, интенсивность света Угловое разрешение 0,4 - 0,8° Устойчивость к свету 60KLux Интерфейс последовательный порт Тип двигателя бесщёточный Сканирование на 360° есть Характеристики камеры Astra Pro RGBD Разрешение по глубине до 640 x 480 Разрешение по RGB до 640 x 480 Угол обзора датчика RGB 63,1 x 49,4° Угол обзора датчика глубины 58,4 x 45,5° Частота обновлений глубины 640 x 480 до 30 кадров в секунду Частота сердечника RGB 640 x 480 до 30 кадров в секунду Диапазон глубин от 0,6 до 4 м Интерфейс USB2.0 Размер 165 x 40 x 30 мм Характеристики WHEELTEC Колеса колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) Диаметр 65 мм Грузоподъёмность до 3 кг Максимальная скорость 1,2 м/с Время работы 5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) Мотор MG513 Микроконтроллер STM32F103VET6 Сервопривод 3119, цифровой рулевой механизм с высоки